項目工藝路線(xiàn)：

• 人工將管件吊裝至自動(dòng)備料架；
• 自動(dòng)備料架對管件完成分揀(取出單根管件)；
• 自動(dòng)備料架對單根管件進(jìn)行長(cháng)度定位以及法蘭安裝孔識別定位；
• 機器人抓取定位完成的管件；
• 機器人雙爪設計，取出彎管機彎曲結束的管件，隨后將未彎曲管件移致彎管機抓料夾；
• 數控彎管機自動(dòng)工作，完成管件彎曲。
• 機器人將成品管件搬運至料架擺放。

以上是該項目的工藝設計流程，后期根據客戶(hù)產(chǎn)能需求，工件加工節拍分析，為客戶(hù)配置了2臺備料架、2臺數控彎管機、1部6軸機器人、2件落料架的設備組合，充分匹配了客戶(hù)的生產(chǎn)任務(wù)需求。